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5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

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4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）现代控制理论教学大纲

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第一章绪论 §1.2 反馈的含义及其作用

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第二章数学基础 §2.1 引言

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第二章数学基础 §2.3 通过部分因式展开来求Laplace反变换

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第二章数学基础 §2.2 Laplace变换

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第四章物理系统的模型 §4.1 引言

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.1 引言

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性