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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理问题的方法称为动静法
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第三节中断方式及接口 5.3.1中断基本概念 1.定义 CPU暂时中止现行程序的执行,转去执行为某个随机事态服务的中断处理程序。处理完毕后自动恢复原程序的执行
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本章主要讨论:CRT显示器显示方式、成象原理、 屏幕显示与显示缓存的对应关系
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第三部分交流机 14-1在交流电机中,那类电机叫同步电机?那类电机叫异步电机?它们的基本工作原理和激磁方式有什么不同? 14-2整数槽双层迭绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有什么关系?整数槽双层波绕组的最大并联支路数是多少?如何才能达到? 14-3在电势相加的原则下,交流迭绕组和波绕组的连接规律有什么不同?并说明二者的主要优缺点和应用范围
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重点是讲授简 单、单台计算机的基本组 成原理与内部运行机制
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4.3.1建摸 1、理论依---最优化原理 最优化原理: 一个过程的最优策略具有这样的性质,即无论初始状态及初始决策如何,对于先前决策所形成的状态而言,其以后的所有决策必构成最优策略
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一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
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5.1 半导体光源的物理基础 5.2 半导体光源的工作原理 5.3 光源的工作特性 5.4 光 发 送 机 5.5 驱动电路和辅助电路
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第一节 氧原子的酰化反应 第二节 氮原子上的酰化反应 第三节 碳原子上的酰化反应
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