§9－1 刚体平面运动的分解 §9－2 平面运动刚体上点的速度

第一节 点的运动的表示方法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 刚体的角速度与角加速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示

一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算

第一节 概述 第二节 简单刚架的内力分析 第三节 刚架内力计算举例

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.1 刚体、刚体的平动和转动

§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

第一节 点的运动的表示法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

经典力学 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 质点 刚体力学 运动 学 质点 动力 学 刚体 运动 学 刚体 动力 学

利用优化准则法,结合机械设计的特点,编制了以SAP5P程序为基础的大型复杂刚架结构离散变量优化程序SOP,并对一刚架结构模型进行了优化分析

采用浇注料流变仪、L型流动性测试装置和自流值测定装置,测定了加水量、分散剂(FS10)、纯铝酸钙水泥和α-Al2O3微粉对刚玉质自流浇注料的流变性和流动性的影响,并分析了流变性和流动性之间的关系.实验结果表明:随加水量增加(质量分数4.9%～5.3%),相对屈服应力、相对塑性黏度和相对平均黏度均逐渐减小,自流值和流动速度逐渐增大.随分散剂FS10加入量的增加(质量分数0.16%～0.20%),相对屈服应力、相对塑性黏度和相对平均黏度逐渐减小,自流值和流动速度逐渐增大;分散剂FS10加入量继续增大时(0.20%～0.22%),相对屈服应力、相对塑性黏度和相对平均黏度显著增大,而自流值和流动速度大幅下降.随纯铝酸钙水泥加入量增加(质量分数1%～4%),流变参数和流动参数有一定的变化,但变化不明显.随α-Al2O3微粉加入量的增加(质量分数9%～12%),相对屈服应力和相对平均黏度均减小,相对塑性黏度变化不大,自流值变化不大,流动速度加快.刚玉质自流浇注料流变参数和流动参数之间的关系为:自流值和相对屈服应力有较好的相关性,而流动速度和相对平均黏度有较好的相关性