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一、计算机软件组成 二、操作系统基本功能 三、文件系统 四、DOS操作系统 五、计算机程序设计 六、数据库管理系统
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一、什么是计算机 二、计算机的产生与发展 三、计算机的特点与分类 四、计算机的应用 五、计算机学科介绍 六、计算机人物、团体与奖项
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新闻学研究 新闻理论 研究方法
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我国经济发展经历了从国有国营到放权让利、到国企部分转让所有权、乃至将那些 中小型国企所有权全部转让的大致历程。在这一过程中,一种主导思想认为国有导致产权 不清晰、代理成本高,将国企改造为股份制,就能够解决这一问题。然而,我国资本市场 大量上市公司仍然出现了各种不应该有的现象如公司舞弊(银广夏、蓝田股份等)
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一、企业的本质特征; 二、会计存在的价值; 三、会计的产生与发展; 四、经济环境的发展与会计学科的演变;
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一、人力资源管理的历史与层次 二、人事管理与人力资源管理的区别 三、公共部门人力资源管理的含义 四、人力资源的重要作用 五、由谁来进行人力资源管理
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第一章导论 一、判断 1.以萨缪尔森为首的新古典综合派把经济学分为微观经济学和宏观经济学。 二、选择题 1.21世纪30年代,西方经济学经历的第二次修改和补充
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第一节人力资源 一、资源: 人们赖以生存和发展的自然基础 传统农业时期: 三分说: labourcapital/lland 四分说:加 management
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Review Velocity, Acceleration and Static Analysis Mapping between Cartesian and joint space Linear transformation 0=t T Joint rate -+ Cartesian rate EE Wrench→→ Joint force/torque Rate anal ysis Static anal ysis
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Review Basic robotic Kinematic problems Direct(forward) Kinematics Inverse Kinematics · DH Notation
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