自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

自动控制原理 一、各章概念融会贯通 二、解题方法灵活运用

◼ 可编程控制器概述 ◼ 可编程控制器(PLC)的发展过程 ◼ 可编程控制器的功能与特点 ◼ 可编程控制器的基本构成及工作原理 ◼ 可编程控制器的基本组成 ◼ 可编程控制器的软件系统 ◼ 可编程控制器的分类 ◼ OMRON C 系列 PLC ◼ 简介 ◼ OMRON PLC指令 ◼ 应用实例 ◼ 水箱液位控制 ◼ 变量越限机警控制 ◼ 自动包装机控制

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

3.1概述 3.2数控编程基础 3.3数控系统的指令代码 3.4手工编程 3.5自动编程

第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求

工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备

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