智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹

数字系统的特点：输入、输出都是数字量。 自然界所存在的物理量大多数是模拟量，如温度、湿度、 压力、流量、速度、时间等。数字系统不能直接处理模拟量， 所以要把模拟量先转换为数字量（A/D)，然后送入数字系统中 去处理

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路

(1） 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉” (Temporal Crosstalk) 现象

1. 正弦幅度调制——DSB调制与AM调制。 2. 同步解调与包络解调；频分复用（FDM）。 3. 单边带（SSB）幅度调制。 4. 脉冲串载波调制与时分复用（TDM）。 5. 脉冲幅度调制(PAM)与脉冲编码调制(PCM)。 6.离散时间正弦幅度调制

信息系统的建设是一类项目 信息系统的建设是一次性的任务，有一定的 任务范围和质量要求， 有时间或进度的要求， 有经费或资源的限制

1、冲量是力的作用对时间的积累; 2、质点的动量定理:质点所受冲量其动量的增量; 3、质点所受平均冲力F=m2-m 4、一对作用力与反作用力的冲量的天量和为零 5、系统所受合外力的冲量-系统动量的增量;

第一章 生产系统及其管理 第二章 生产过程组织 第三章 生产过程时间组织 第四章 生产过程空间组织 第四章 流水生产组织 第五章 生产计划(Production Plan) 第六章 生产作业计划 第七章 独立需求库存控制与优化 第八章 精益生产(Lean Manufacturing) 第九章 生产现场管理 第十章 劳动组织和劳动定额 第十章 劳动组织和劳动定额