§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

电机和电动机械均是由耦合的电路和磁路组成。磁路是指磁通的路径,正如电路是电流 的路径一样。电流和永磁体均可提供磁通。在电机中,载流导体与磁场(由导体中的电流或永 磁体产生)的相互作用将导致电机的能量转换 如图1-1所示,将一个长度为l的导体置于一对磁极之间,设导体中流过电流I,导体与磁 通线的相对位置在图上标出。实验表明此时该导体将受到力F的作用,力的大小为

第三章凸轮机构 一、凸轮机构的应用及其分类 二、从动件常用运动规律 三、用图解法设计盘形凸轮轮廓 四、用解析法设计盘形凸轮轮廓(不作要求) 五、凸轮机构的压力角

1.常见的失效形式 杋械零件由于强度、刚度、耐磨性和振动稳定性等因素不 能正常工作时,称为失效。机械零件在变应力作用下引起的破 坏称为疲劳破坏,机槭零件抵抗疲劳破坏的能力称为疲劳强度 。齿轮传动的失效主要是轮齿的失效

(一)课程性质与学习目的 《脉冲与数字电路》课程是髙等学校应用电子技术、机电技术与计算机应用技 术专业的重要技术基础课程,它是具有实践性强、工程性强的特点而且又能自成体 系的课程。 本课程的任务是使学生能对数字电子技术的基本原理、基本知识和基本技能有 全面认识,熟悉数字电路的工作原理、工作特性,掌握数字电路的逻辑分析和设计 方法,具备正确运用数字集成电路的能力,并为后续课程准备必要的基础知识

为了使机车具有优良的牵引性能,保证牵引电动 机的质量是非常关键的环节,因此,在牵引电动 机制造和检修过程中,每一工序之后都要进行检 查性的测量和试验。电机组装就绪准备送出成品 时,还要将电机置于专用试验设备上,按照国家 对该类型电机的技术要求进行严格的试验,以评 定该电机的装配质量及其技术性能 本章介绍牵引电动机的试验项目,分析直流牵引 电动机的试验线路,讨论直流牵引电动机的试验 方法,并简要介绍脉流牵引电动机的试验线路

一、实验前预习要求: 认真阅读理解本指导书内容,并预习《印刷设备》课程第篇第三章“平版印刷机及主要机 构”等有关内容及《胶版印刷工艺原理》课程中的“刷工艺”流程等有关理论知识

主要讨论工程结构中易于遇到且机 理相对清楚的横风向风振内容,包括涡 激振动(Vortex-induced- vibration)、驰 振(Galloping)、颤振(Flutter)及抖振 (Buffeting)

液压泵一般为容积式泵,如螺杆泵、叶片泵、柱塞泵等。柱塞泵采用回转油缸,无泵阀,有的设变向变量机构。 一、径向柱塞泵 二、轴向柱塞泵 三、变量泵的控制方式 四、使用管理