第六节模型机设计 一、设计步骤:拟定指令系统确定总体结构安排时序拟定指令流程和微命令序列

实验一 运算器进位控制实验 实验二 移位运算实验 实验三 微程序控制器实验 实验四 基本模型机设计与实现 实验五 带移位运算的模型机的设计与实现 实验六 复杂模型机的设计与实现

重点掌握制袋充填—封口机设计, 成型器的种类和设计、计算方法,纵、 横封器的封袋方法、结构及设计原理, 牵引机构,切袋装置

1.指令格式 格式、寻址方式、 指令类型设置 寄存器、ALU、数 据通路设置 画流程图(寄存器传送级) 列操作时间表 组：列逻辑式，形 成逻辑电路 微：

重点掌握制袋一充填一封口机设计,成型器的种类和设计、计算方法,纵横封器的封袋方法、结构及设计原理,牵引机构,切袋装置

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

兰州交通大学：《材料力学》课程实验指导（打印版）材料力学实验指导书（机设、车辆专业）

兰州交通大学：《数控技术及其应用》课程教学资源（教学大纲）数控教学大纲（机设专业实践）

演示演讲PPT成功案例：模型机设计