第六节模型机设计 一、设计步骤:拟定指令系统确定总体结构安排时序拟定指令流程和微命令序列

实验一 运算器进位控制实验 实验二 移位运算实验 实验三 微程序控制器实验 实验四 基本模型机设计与实现 实验五 带移位运算的模型机的设计与实现 实验六 复杂模型机的设计与实现

重点掌握制袋充填—封口机设计, 成型器的种类和设计、计算方法,纵、 横封器的封袋方法、结构及设计原理, 牵引机构,切袋装置

1.指令格式 格式、寻址方式、 指令类型设置 寄存器、ALU、数 据通路设置 画流程图(寄存器传送级) 列操作时间表 组：列逻辑式，形 成逻辑电路 微：

重点掌握制袋一充填一封口机设计,成型器的种类和设计、计算方法,纵横封器的封袋方法、结构及设计原理,牵引机构,切袋装置

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

兰州交通大学：《数控技术及其应用》课程教学资源（教学大纲）数控教学大纲（机设专业实践）

兰州交通大学：《材料力学》课程实验指导（打印版）材料力学实验指导书（机设、车辆专业）

在实验装置中添加了转子导流系统,使模型装置更接近于现场高效浓密机.采用均匀设计方法,以单位面积固体处理量和底流体积分数作为尾砂浓密效果的评价指标,考察各因素对尾砂浓密效果的影响.结果表明:单位面积固体处理量与絮凝剂单耗正相关,最佳入料体积分数为6.56%;底流体积分数与入料体积分数、停留时间和絮凝剂单耗均正相关.最后通过凯奇沉降模型对沉降曲线进行分析,速度限制层一般为过渡区与压缩区的交界处,根据实验结果和尾砂日处理量计算得出浓密机的最小直径为14m