第六节模型机设计 一、设计步骤:拟定指令系统确定总体结构安排时序拟定指令流程和微命令序列

实验一 运算器进位控制实验 实验二 移位运算实验 实验三 微程序控制器实验 实验四 基本模型机设计与实现 实验五 带移位运算的模型机的设计与实现 实验六 复杂模型机的设计与实现

重点掌握制袋充填—封口机设计, 成型器的种类和设计、计算方法,纵、 横封器的封袋方法、结构及设计原理, 牵引机构,切袋装置

1.指令格式 格式、寻址方式、 指令类型设置 寄存器、ALU、数 据通路设置 画流程图(寄存器传送级) 列操作时间表 组：列逻辑式，形 成逻辑电路 微：

重点掌握制袋一充填一封口机设计,成型器的种类和设计、计算方法,纵横封器的封袋方法、结构及设计原理,牵引机构,切袋装置

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

在实验装置中添加了转子导流系统,使模型装置更接近于现场高效浓密机.采用均匀设计方法,以单位面积固体处理量和底流体积分数作为尾砂浓密效果的评价指标,考察各因素对尾砂浓密效果的影响.结果表明:单位面积固体处理量与絮凝剂单耗正相关,最佳入料体积分数为6.56%;底流体积分数与入料体积分数、停留时间和絮凝剂单耗均正相关.最后通过凯奇沉降模型对沉降曲线进行分析,速度限制层一般为过渡区与压缩区的交界处,根据实验结果和尾砂日处理量计算得出浓密机的最小直径为14m

一、单螺杆挤出机的结构 二、挤压系统的组成及作用 三、螺杆结构参数 四、螺杆的类型 五、挤出机的辅机设备（自学）

通过对连铸坯硫印数据库的分析,得到了普碳钢连铸板坯三角区裂纹的影响因素.结果表明,三角区裂纹随着S含量、过热度、拉速和铸坯断面宽度的增加而越来越严重.以此为基础,提出了生产过程中控制三角区裂纹的原则.C含量控制为0.13%;[Mn]/[S]>25,过热度小于25 ℃,拉速低于1.30m/min,浇铸宽断面铸坯时应加强铸坯窄边的冷却强度,保证良好的铸机设备精度