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• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制
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1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型
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智能系统:基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)注册石油天然气工程师执业资格考试基础考试自动化仪表过程控制参考资料
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6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制
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西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 控制系统的校正 第四节 PID控制
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计
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7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统
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一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式(闭环控制方式) 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用(激励信号)
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计
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