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参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社
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2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图
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1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
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根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值
文档格式:PDF 文档大小:1.61MB 文档页数:35
1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
文档格式:PDF 文档大小:928.85KB 文档页数:54
校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法
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稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器
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瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标
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(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
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5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用
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