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2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图
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西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 控制系统的校正 第四节 PID控制
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1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
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瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标
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一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式(闭环控制方式) 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用(激励信号)
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参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社
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校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计
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(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
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❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源
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