▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

氧化还原滴定：是以氧化还原反应为基础的滴定方法(redox titration)。氧化还原反应的实质与特点： (1) 是电子转移反应 (2) 反应常分步进行 (3) 反应速率慢，且多有副反应

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

ⅠB和ⅡB族元素通性 ⅠB和ⅡB族单质的物理性质和化学性质 ⅠB和ⅡB族元素的重要化合物 本章重点要求掌握ds区元素的通性、化学性质和重要 化合物

一、选择题（每题 1 分，共 50 分）： [单选题] 1.某患者胃肠绞痛,用阿托品治疗,病人胃肠绞痛明显缓解,但出现口干,排尿困难,后者为: A.药物的急性毒性反应所致 B.药物引起的变态反应 C.药物引起的后遗效应 D.药物的特异质反应 E.药物的副作用

目标物的合成中要解决以下几个主要问题： （1）如何构建目标化合物的碳架结构； （2）如何引入目标化合物中的官能团； （3）如何达到高选择性合成（包含立体选择性合成）； ——对于多官能团等复杂化合物的合成，为避免不必要的副反应的发生，需要先保护某些官能团，之后再去保护。 重新划分有机反应： （1） 官能团的引入与转化； （2） 碳—碳键的形成； （3） 官能团的保护和去保护

⚫ 运动仿真的工作界面 ⚫ 运动模型管理 ⚫ 连杆特性和运动副 ⚫ 机构载荷 ⚫ 运动分析

◼ 又名副伤寒(paratyphoid)，是各种动物由 沙门氏菌属细菌引起的疾病总称，临诊 上多表现为败血症和肠炎，也可使怀孕 母畜发生流产。 ◼ 许多血清型沙门氏菌，可使人感染和发 生食物中毒

禽病临床诊断彩色图谱——23禽副伤寒