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一、多阶段决策过程的最优化 二、动态规划的基本概念和基本原理 三、动态规划方法的基本步骤 四、动态规划方法应用举例
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由主动齿轮1的轮齿,通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿,从而实现运动和动力的传递,称为 齿轮传动;这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力
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寄托人 (简称甲方),承托人 (简称乙方)。兹为动 产家具寄托经双方同意缔结契约条件如下: 第一条 甲方因迁往 地居住而新居狭隘无法容纳原有家具,所以将 下列动主目录记载的家具寄托乙方夫妇保管,而乙方愿依约受寄保管,本寄托物于 本契约成立日由甲方点交与乙方接管清楚。 第二条 本件寄托系不定期限,但甲方可随时请求退还,而乙方亦得随时自动返 还寄托物
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(1)温度是分子平均平动动能的量度∝T (反映热运动的剧烈程度) (2)温度是大量分子的集体表现,个别分子无意义. (3)在同一温度下,各种气体分子平均平动动能均相等
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(1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相对于同一惯性参考系
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机电传动控制系统选择调速方案的依据: 生产机械对调速系统提出的调速技术指标
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一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下,工作台自动从位置A运动到B,在B处停留一段时间后再回到A而停止
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一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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与静载荷相比,构件在动载荷下的强度问题有所 不同,如:冲击载荷的时间效应和周期载荷的载 荷作用积累效应等。 相同点:线弹性、小变形假设和材料常数(如弹性 模量、切变模量、泊松比、屈服极限、强度极限等) 不变。 动载荷下的强度条件可类比于静载荷下的强度条 件,仅将工作应力取为动应力即可
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10.1 制作“翘翘板”动画 10.2 制作“谢谢观赏”动画 10.3 制作“彩色喷泉”动画
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