第一节 一、概述 功用和转向方式:功用:改变和纠正(保证直行)车辆的行驶方向

1453年,奥斯曼土尔其攻陷君士坦丁堡,希腊学 者逃往西方,带去大批希腊文献,古典复兴由此 肇始。 13-15世纪,蒙古帝国兴起并征伐世界,保证跨 欧亚大陆交通安全。西方人一千年后再次进入东 方,繁盛东西方文化与经济交流;永久性改变种 族与宗教面貌; 西方人在上述事件刺激下,向地中海之外寻求去 东方和印度的航路

一、自发过程与化学反应的方向性 二、物质的标准熵与化学反应的熵变 三、吉布斯自由能

11.1 配位滴定法概述 11.2 影响金属EDTA配合物稳定性的因素 11.3 配位滴定的基本原理(单一金属离子的滴定) 11.4 金属离子指示剂 11.5 提高配位滴定选择性的方法 11.6 配位滴定的方式和应用

一、熟记陈列的重要性与原则 二、熟练掌握陈列的方法 三、掌握用4Ps的方法进行销售

一、换向原理和方法 1换向方法 (1）变距桨换向 (2）倒顺车离合器换向 用于高速机 (3）柴油机换向 多用

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能 发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令、利 用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法，并通过实例介绍这些方法的使用

上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法，这一讲中将介绍 Keil 提供各种窗口如 输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用 方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发