7.1工程法及其要点 7.2直角坐标平面应变问题解析 7.3圆柱坐标轴对称问题 7.4极坐标平面应变问题解析 7.5球坐标轴对称问题的解析

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

内容安排 一、反馈网络 二、 Hopfield网络简介 三、DHNN网络 四、稳定性与应用 五、内容小结

第8章MS-51串行口 8.1串口通讯的基本方式 8.2串口控制 8.3串行接口的工作方式 8.4串口的应用

大洋多金属矿是以铁锰氧化物为主相的复杂矿物，利用大洋多金属矿三相氧化法提取锰，并使铁铜钴镍富基于渣中的方法是富集分离有价金属的新途径．最佳反应条件是：温度240℃；时间2h；碱锰的物质的量的比为45；通气量0．5m3·h-1；锰粉粒度为-200目．铁镍的固相富集率接近100%，铜钴大于93%．液相氧化反应后Fe，Cu，Co，Ni等金属基本上被分配到渣中。赋存在矿物中的变价金属氧化物对锰酸钾的反向分解有促进作用，初步实现了这些金属与Mn的分离．

介绍了图形用户界面的基本技术,提出计算机辅助设计(CAD)交互界面设计的有效途径.采用面向对象、事件驱动等技术,实现了西文DOS环境下的多窗口图形用户界面,具有Ms Windows相同的显示风格和操作规范,适合于我国现有计算机的硬件和软件环境,并给出了应用实例

第四章一元函数的导数与微分 第四节函数的微分 一.函数的微分 二.微分的运算法则 三.阶微分 四.微分在近似计算中的应用 五.微分在误差估计中的应用

一阶导数应用 1、函数的极值 ①P82,定义:如在x邻域内,恒有f(x)≤f(x),(f(x)≥f(x) ,则称f(x)为函数f(x)的一个极大(小)值。 可能极值点,f(x)不存在的点与f(x)=0的点。(驻点) 驻点一极值点 ②判别方法

第6章定时器/计数器 6.1定时器控制、状态寄存器 6.2定时器工作方式 6.3计算时间常数 6.4定时器应用

第5章MCS-51中断系统 5.1中断的概念 5.2中断的控制 5.3中断的响应和返回 5.4中断的处理过程 5.5多中断源系统 5.6外部中断应用举例