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针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

研究了不同凝固组织下管线钢的中心偏析情况.低倍组织腐蚀结果表明，连铸板坯的中心偏析由相对独立的、大小不一的半宏观偏析点组成，且不同凝固组织的半宏观偏析特征有所差别.化学成分分析表明，中心等轴晶时板坯中心为负偏析，且贯穿于整个等轴晶区中，而中心为柱状晶时则表现为正偏析.通过对比化学成分和半宏观偏析面积比发现，板坯的半宏观偏析面积比随C和Mn最大偏析度的增加而增加，由于化学成分分析只能反应局部位置的偏析情况，因此半宏观偏析面积比的方法对生产实践更具有指导意义.对不同过热度下不同凝固组织的半宏观偏析面积比的统计结果显示，在合理使用轻压下技术的前提下，中心为柱状晶更有利于减轻半宏观偏析面积比，进而改善管线钢连铸板坯的中心偏析

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本文介绍了连续铸锭凝固传热数学模型及文献中常见的几种不同的差分方程。导出了考虑小单元体内部和相邻小单元体之间热平衡的差分方程。介绍了计算机程序编制框图。并应用差分方程计算了连铸板坯结晶器凝固过程。讨论了热物理参数和操作工艺条件对结晶器钢液凝固过程的影响

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