一、复习提问 单片机定时/计数器控制和工作方式 二、新授 由任务十：单片机流水灯控制引入本次课内容 1. 任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.相关知识

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

第一节 生理学的研究对象和任务 第二节 机体的内环境与稳态 第三节 机体生理功能的调节 第四节 体内的控制系统

轻轻向口中吸气，并控制吸入的酒量；使葡萄酒均匀地分布在舌头表面，然后将葡萄酒 控制在口腔前部。为使品尝的不同酒样有可比性，每次吸入的酒量应一致(6-10ml)。要注意 吸入的酒量不能过多或过少： --过多，很难在口腔内控制；

6.1 前言 6.2 运算器模块 6.3 寄存器堆模块 6.4 指令部件模块 6.5 内存模块 6.10 与PC机串行口通讯模块 6.7 微程序控制模块 6.8 启停和时序模块 6.9 控制台控制模块

一、将管理职能划分为:决策、计划、组织、控制、领导、的激励六种职能 二、决策的一般概念、决策的过程 三、计划的一般概念、编制程序、执行与调整 四、组织的涵义、设计及管理组织的类型 五、控制的一般概念、控制的过程及要求 六、领导的内涵、领导者的素养、领导方式及其理论 七、激励理论与激励方式

了解预算的作用,预算的多种编制方法,重 点掌握全面预算的内容及编制程序

AMCM92问题-A空中交通控制雷达的功率问题 要求你决定一个主要城市的机场的空中交通控制雷达发射的功率。机场行 政部门希望兼顾安全性与经济性使雷达的发射功率最小。 机场行政部门限于使用现有的天线和接收线路唯一可以考虑的选择是改 进雷达的发射电路使雷达更强大。你要回答的问题是雷达必须发射多少功率 (以瓦特为单位)反以保证能探测到100公里以内的标准客机

所谓预算控制就是根据预算规定的收入与支 出标准检查和监督各个部门的生产经营活动 ,以保证各个部门在完成既定目标、实现利 润的过程中,费用开支控制在预算范围内