哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

第六章间歇运动机构 6.1间歇运动机构设计的基本问题 6.2棘轮机构 6.3槽轮机构 6.4凸轮式间歇运动机构 6.5不完全齿轮机构

1、轴的功用、类型、特点及应用 2、轴的结构设计。 3、轴的强度计算(本科)

第五章轮系 5.1轮系的类型 5.2轮系的传动比 5.4轮系的功能 5.5轮系的设计

1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计

第八章组合机构 8.1机构的组合方式与组合机构第 8.2组合机构的类型及功能 8.3组合机构的设计

本章是学习Java程序设计的基础。我们首 先通过一个简单的Java程序来了解程序的 组成结构、语言要素和编写规范，建立程序 的基本概念。然后以数据和运算作为程序设 计的基础，通过讲解数据和数据类型、变量 和常量、表达式和运算符以及流程控制，开 始Java程序设计语言的探索之旅

本章讲解Java图形界面应用程序的一 般设计方法，包括如何创建窗体、设 计界面、管理布局、绘制图形、使用 组件、事件编程等。 通过这一章的学习要求重点掌握图形 用户界面应用程序的设计方法和编程 技巧

Java为我们设计图形界面应用程序提供 了丰富的GUI组件，但是Java图形界面 应用程序的设计仍然比较复杂。本章我 们配合这章内容将介绍一个设计案例— —单词赢家软件。通过剖析和研究该应 用程序的设计过程，我们不仅可以对窗 体、菜单、组件、事件、布局等的设计 有一个感性的综合的了解，还可以掌握 使用开发工具（NetBeans IDE）完成 开发项目的一般过程和方法，积累实际 编程经验

本课程的目的和任务是使学生掌握正投影法的基本理论及其应用；培养学生阅读和绘制机械图样的基本能力；培养和发展空间想象能力、空间分析和解决问题能力；培养学生现代工程意识和创新设计能力及应用典型的绘图软件进行计算机绘图和构型设计的能力。培养认真思考的工作态度和严谨细致的工作作风