第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

产品开发的基本流程 《设计制造基础》课程定位 课程设计的重要性 团队合作的要点

9-1螺纹 9-2螺纹联接及预紧和防松

§11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 §11-4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计

第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系主要性能参数 第四节 机械式转向系设计计算 第五节 动力转向机构 第六节 转向梯形 第七节 转向减振器（自学） 第八节 转向系结构元件（自学）

• §7-1概述 • §7-2机械转向器方案分析 • §7-3转向系主要性能参数 • §7-4机械转向器设计计算 • §7-5动力转向机构 • §7-6转向梯形 • §7-7转向减震器 • §7-8转向系结构元件

第一节 概述 第二节 机械转向系统方案分析 第三节 转向系统主要参数的选择 第四节 机械转向器的设计与计算 第五节 助力转向机构 第六节 转向梯形

§8-1 概述 §8-2 带传动工作情况的分析 §8-3 V带传动的设计计算 §8-4 V带轮设计 §8-5 V带传动的张紧装置 §8-6 其它带传动简介

在机器的设计和制造中,为了减少制造、安装、维修和运输费用,以及尽可能减轻机器重量、 节约贵重金属、降低生产成本和提高劳动生产率,在一部机器中我们经常可以看到使用了不同的 机械动联接 铆接、焊接、胶接等

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合