胃是消化道中最膨大的部分。成人的容量一般为1-2L,因而具有暂时贮存食物的功能。食物入胃后,还受到胃液的化学性消化和胃壁肌肉运动的机械性消化

本课程是高等职业技术学院工程技术类相关专业的一门技术基础课程。 本课程的任务是运用力学的基本原理,研究机械零部件在载荷等因素作用下的平衡规律、运动规律和承载能力,使学生掌握机械工程力学的基础知识和基本技能,学会运用力学的基本原理解决机械工程中简单的力学问题,培养学生正确的思想方法和工作方法,为学习后续课程和继续学习提供必要的基础

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

分子动态学 分子动态学是计算经典的多体系统的平衡性和非平衡性的一种技术 连续粒子的原子运动遵循经典的机械定律(牛顿定律)

给定S3=S3(t),一个独立参数1=01(t唯一确定,该机构仅需要一个 独立参数。若仅给定θ1=θ1(t),则θ2、03、4均不能唯一确定。若同时给 定θ1和θ4,则3、02能唯一确定,该机构需要两个独立参数

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

一、机械的运转过程 二、机械系统运动方程和等效量 三、机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮转动惯量的计算 五、机械的非周期性速度波动及其调节

第10章液压传动 液压传动是以液体作为工作介质,并利用液体的压力实现机械设备的运动或能量传递和控制功能,随着现代科技的发展,液压传动在机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空航天等领域都得到了广泛的应用。 10.1液压传动的基本知识 10.2液压元件 10.3液压基本回路及液压系统 10.4液压传动系统的拆装与分析(一) 10.5液压传动系统的拆装与分析(二)

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。 广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化