建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

有研究表明每年美国卖出的数千种教学产品都没有经过学习者评价,在分发前也没有 做过修正。还有研究表明即使是只找一个学习者来试用,根据其使用情况修改教学材料, 也会明显改善教学材料的教学效果。因此,教学设计模型的这个阶段强调有必要从目标学 习者那里收集与教学材料的使用及教学效度相关的数据,用这些信息使教学材料更加有 你应该注意到教学设计模型中设计和开发过程的各个步骤都以理论、研究以及常识为 基础

第二节 浓度与扩散 第三节 Fick第一扩散定律 第四节 氧气在水膜内的扩散和反应 第五节 多空丸模型 第六节 活塞流反应器 第七节 连续搅拌反应器（CSTR） 第八节 阶式CSTR 第九节 停留时间函数 第十节 实验方法 第十节 阶式CSTR 第十一节E(t)函数的组合 第十二节液龄分布函数的统计参数 第十三节E(t)、混合与反应动力学 第十四节无量纲化 第十五节分散模型 第十六节反应器的设计 第十七节各种反应器的比较

逻辑综合 逻辑综合将HD语言编写的行为模型转换 为电路结构模型(网表) 这种转换类似于C语言的编译器将C语言转 换为机器语言(二进制语言);

通过对适合地下气化点火煤层的条件和煤质进行分析,设计了深部煤层地下气化化学点火装置以及化学点火模型试验台.当点火剂中硅烷与氧气的体积比为1:3.33、点火剂压力保持在0.3MPa时,点火区温度上升速率600℃·h-1,最高温度达到800℃,完全能够将模拟深部煤层点燃.利用数值模拟软件FEMLAB对点火过程中煤层温度场做了计算机数值模拟.当煤层点火区温度设定为1366℃时,温度场的扩展速率为28.75℃·min-1,与采用模型试验得到的温度变化趋势基本一致

4.1 模糊控制技术 4.1.1 模糊控制的数学基础 4.1.2 模糊控制原理 4.1.3 模糊控制器设计 4.1.4 模糊控制的特点 4.1.5 模糊控制的应用 4.1.6 模糊控制的现状与发展 4.4.1 内部模型 4.2 神经网络控制技术 4.2.1 神经网络基础 4.2.2 神经网络控制 4.4.2 预测模型 4.3 专家控制技术 4.3.1 专家系统 4.3.2 专家控制介绍 4.3.3 专家控制基本思想 4.3.4 专家控制组织结构 4.4.3 预测控制算法 4.4 预测控制技术 4.5 其它先进控制技术

针对目标跟踪中的物体遮挡、光照影响、杂波扰动等问题,设计一种基于最小费用流建模的跟踪器.该跟踪器把整数规划与最小费用流模型相结合,将目标跟踪问题转变为可解的线性规划问题.与其他同类型跟踪器相比,该跟踪器具有更好的跟踪准确性.实验结果表明:运用最小费用流模型的跟踪器可以对复杂环境下的多个目标进行稳定跟踪,提升了跟踪的鲁棒性

在作者对二燃烧过程中气体流动及燃烧研究的基础上提出了二次燃烧过程热量传输的数学模型,并用该模型研究了180t转炉内不同二次燃烧时期、不同二次氧枪设计的情况下各种传热机理的贡献及总的热量传输效率问题

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