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7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

一、基本要求 二、设计原则 三、研制步骤

8.1 s-z变换设计 8.2 IIR滤波器的频率变换设计法 8.4 IIR数字滤波器的实现结构

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

• 可测试性概述 • 固有测试性设计 • 机内自测试技术---BIT • 设计实例

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

7.1 傅里叶级数展开法设计FIR滤波器 7.2 窗函数设计法 7.3 频率采样法 ７.4 FIR滤波器的实现结构

一、可测试性概述 二、固有测试性设计 三、机内自测试技术---BIT 四、设计实例