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文档格式:PDF 文档大小:5.63MB 文档页数:9
针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
文档格式:PDF 文档大小:6.64MB 文档页数:55
一.场地调研 1.样地介绍 2.样方介绍 3.植被状况介绍 4.其他自然条件介绍 5.休闲游憩现状调研 二.场地分析 1.生态分析 2.休闲游憩分析
文档格式:DOC 文档大小:117KB 文档页数:24
第一章 Dreamweaver MX的应用 第一节 Dreamweaver MX的基础知识 熟悉Dreamweaver MX的窗口界面及编辑环境 了解使用Dreamweaver MX的站点管理器规划管理网站; 了解如何通过自定义 Dreamweaver MX的编辑环境以提高工作效率;
文档格式:DOC 文档大小:29KB 文档页数:4
第一章总则 第一条为了实施可持续发展战略,预防因规划和建设项目实施后对环境造成不良影响,促进经济、社会 和环境的协调发展,制定本法
文档格式:PPTX 文档大小:9.05MB 文档页数:45
建筑是城市形象的基本特征, 而城市道路交通是保证城市正常运转的重要条件,因此,城市建筑与城市道路交通是相互依存又相互影响的。 城市建筑与交通关系 总结 城市土地利用 城市建筑综合体 城市综合交通
文档格式:PDF 文档大小:2.76MB 文档页数:113
第一章 职业认知 第二章 认识自我 第三章 探索工作世界 第四章 规划职业生涯 第五章 就业环境与政策 第六章 就业准备 第七章 就业技能提升 第八章 就业权益保护 第九章 职业适应与发展
文档格式:DOC 文档大小:353.5KB 文档页数:61
景观生态学作为地理学和生态学的交叉学科,具有独特的生命力和高 度的综合性。与自然保护、规划、景观设计、野生生物学、土地评价、地理学、环境科 学、林学、农学等学科密切相关,尤其是目前的环境问题和社会问题与景观生态息息相 关,有着广阔的前景。每个人都处于景观中,其质量好坏息息相关
文档格式:PPTX 文档大小:1.52MB 文档页数:35
城市系统信息流的应用 城市系统的信息流 信息流对行业的影响 信息对城市的重要性
文档格式:PDF 文档大小:26.17MB 文档页数:117
一、园林植物 二、园林建筑 三、园路、场地和园桥 四、园林地形处理 五、铺地与基本结构物 六、山石与水体
文档格式:PDF 文档大小:936.7KB 文档页数:25
环境质量状况 环境空气状况 水环境状况 声环境状况 辐射环境状况 措施与行动 打好污染防治攻坚战 大气污染防治 水污染防治 土壤、固废污染防治 辐射及噪声污染防治 生态建设与保护 环境监管、执法和应急 综合改革 环境信访、建议和提案办理 环境监测、规划与科研 环境宣教与信息化
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