首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

压强低于一个标准大气压的稀薄气体空间称为真空．在真空状态下，由于气体稀薄， 分子之间或分子与其它质点之间的碰撞次数减少，分子在一定时间内碰撞于固体表面上的 次数亦相对减少，这导致其有一系列新的物化特性，诸如热传导与对流小，氧化作用少， 气体污染小，汽化点低，高真空的绝缘性能好等等．真空技术是基本实验技术之一，真空 技术在近代尖端科学技术，如表面科学、薄膜技术、空间科学、高能粒子加速器、微电子 学、材料科学等工作中都占有关键的地位，在工业生产中也有日益广泛的应用． 薄膜技术在现代科学技术和工业生产中有着广泛的应用．

一、发酵与酿造技术的历史 二、发酵与酿造技术特点以及与现代生物技术的关系 三、发酵与酿造技术的研究对象 四、发酵与酿造技术的发展趋势

第一节人工生殖技术概述 一、人工生殖技术的概念 人工生殖技术,又称人类辅助生殖技术,是指 利用现代医学的最新成果用人工的手段代替自 然生殖过程的一部分或者全部的技术

二氧化碳相变致裂作为一种环境友好的绿色破岩技术，具有破岩效率高、振动小、无污染等优点，近年来已成为岩石破碎与开挖领域的热门研究课题，相关研究发展迅速。大量学者运用理论分析、实验研究和数值模拟等手段对二氧化碳相变致裂技术进行了广泛探究，并取得了一些有益进展。通过对现有相关研究成果的调研分析，阐述了二氧化碳相变致裂技术的破岩机理，回顾了二氧化碳相变致裂荷载特征及其测试手段，归纳了致裂荷载表征方法，概括了致裂荷载与致裂效果的主要影响因素，分析了二氧化碳相变致裂的有害效应，总结了二氧化碳相变致裂技术在多领域的应用，并探讨了二氧化碳相变致裂当前存在的问题与未来挑战，以期为二氧化碳相变致裂技术的理论研究和工程应用推广提供参考

在调研国内外众多金属矿山和收集大量相关文献的基础上, 综述了国内外金属矿山开采现状及研究进展, 聚焦深部开采主要工程技术难题, 从开采动力灾害预测防控、深井高温热害控制治理、深井提升、深井开采方法工艺变革、深部选矿新技术、智能无人采矿这六个方面, 提出了解决我国深部开采难题的战略建议, 结果表明: (1)5000m开采深度将会是我国金属矿深部开采中长期战略研究目标; (2) 无绳垂直提升技术具有提升效率高, 使用限制少的特点, 建议我国重点针对此类技术装备研发; (3)将深部矿产资源开采与深部能源开发相结合, 可以有效降低深部降温成本, 是解决深部采矿经济性的新途径; (4) 新一代采矿技术需对原有的采矿模式和开采工艺进行变革, 机械连续切割破岩技术是未来超深矿井建设的重要发展方向; (5) 充填法是保证深部开采安全最有效的方法之一，应对充填材料、充填工艺进行更深入的研究; (6) 我国尚不具备全面推广遥控智能化无人采矿的条件, 可以通过产学研联合攻关等方式逐步提高矿山生产自动化和遥控智能作业水平

一、汽车技术状况变化规律的分类 按变化过程,汽车技术变化的规律可分为两类: 1渐发性变化过程。汽车技术状况的变化与 固定的变量(汽车行驶里程或使用时间)之间有严格 的对应关系。 2偶发性变化过程。汽车技术状况的变化受 很多随即因素的影响,它们之间没有严格的对应关系

一、汽车技术状况变化的基本原因 汽车零件、机构或总成技术状态的改 变,是引起汽车技术变化的基本原因。如 自然损坏、塑性变形,疲劳损坏、腐蚀以 及零件或材料方面的其它变化等,都直接 影响汽车技术状况的改变

随着中国钢铁行业超低排放的不断深入，钢铁行业的深度治理迫在眉睫。在对几种传统的多污染物控制技术进行综述的基础上，对“基于镁法的多污染物协同去除技术”、“烟气多污染物集并吸附脱除技术”、“多污染物中低温协同催化净化技术”以及“烧结烟气循环技术”四种新型钢铁行业超低排放技术进行了总结，同时阐述了钢铁行业超低排放的必要性、难点以及推动超低排放的合理化建议，并对下一步深化钢铁行业超低排放进行展望（源头治理）。有利于推动和促进钢铁行业多工序多污染物协同控制和治理

第1章 绪论 第四节 临床技能学的学习方法 第2章 体格检查操作技能 第一节 体格检查的基本要求与方法 第二节 体格检查基本方法 第三节 全身体格检查项目纲要 第四节 重点部位体格检查规范操作 第五节 神经系统体格检查 第六节 运动系统特殊理学检查 第七节 女性生殖系统检查 第八节 男性生殖系统检查 第九节 儿科体格检查 第十节 眼科检查 第十一节 耳鼻喉科检查 第3章 无菌术与医院隔离技术 第一节 无菌术 第二节 常用医院隔离技术 一 手卫生 二 常用防护用品的使用 三 污染物处理 第4章 基本外科操作技能 第5章 基本急救操作技能 第一节 气道维持与辅助通气 一 气道异物梗阻的紧急处理 二 球囊面罩通气与辅助通气器械 三 经口喉镜引导下气管插管 四 喉罩技术 五 环甲膜穿刺术 六 气管切开术 七 机械通气 第二节 现场心肺复苏 一 成人心肺复苏 二 儿童及婴儿心肺复苏 第三节 电复律 第四节 新生儿窒息复苏 第五节 血液通路的建立与监测 一 外周静脉穿刺 二 中心静脉穿刺与测压 三 经外周中心静脉置管术 四 骨髓腔内输液 五 静脉切开 六 动脉穿刺 七 多功能监护仪的临床应用 第六节 院前创伤急救 一 评估 二 止血 三 包扎 四 常见四肢骨折外固定 五 转运 六 脊柱损伤的固定与搬运 第6章 基本护理操作技能 第一节 注射术 第二节 皮试试验 第三节 吸痰术 第四节 氧气吸入术 第五节 超声雾化 第六节 插胃管术 第七节 洗胃术 第八节 三腔二囊管置入术 第九节 静脉输液 第十节 输液泵的临床应用 第十一节 导尿术 第十二节 灌肠术 第7章 基本穿刺操作技能 第一节 胸膜穿刺术 第二节 腹膜穿刺术 第三节 骨髓穿刺术 第四节 骨髓活检术 第五节 腰椎穿刺术 第六节 心包穿刺术 第七节 胸腔闭式引流术 第8章 其他常用操作技能 第一节 体格生长指标测量 第二节 婴儿喂养 第三节 后穹窿穿刺术 第四节 诊断性刮宫 第五节 宫内节育器放置与取出 第六节 输卵管通畅检查技术 第七节 白带检查 第八节 石膏固定技术 第九节 骨牵引技术 第十节 趾骨上膀胱穿刺术 第9章 沟通技巧 第10章 辅助检查与结果判读 第11章 医疗文书规范