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一、内能 功和热量 实际气体内能： 所有分子热运动的动能和分子间势能的总和

清华大学：《量子力学》课程教学资源（教案讲义）第二章 一维势场中的粒子 2.1 一维运动问题的一般分析

一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

10-1动力学的基本定律 10-2质点的运动微分方程