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《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八讲 刚体运动方程和平衡方程

一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算

4.1 流体运动与流动阻力的两种形式 4.2 流体运动的两种状态——层流与紊流 4.3 圆管中的层流 4.4 圆管中的紊流 4.5 圆管流动沿程阻力系数的确定 4.6 非圆形截面管道的沿程阻力计算 4.8 管路中的局部损失

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

10-1动力学的基本定律 10-2质点的运动微分方程