第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

制订大气污染监测方案的程序同制订水质监测方案一样,首先要根据监测目 的进行调查研究,收集必要的基础资料,然后经过综合分析,确定监测项目,设计 布点网络,选定采样频率、采样方法和监测技术,建立质量保证程序和措施,提出 监测结果报告要求及进度计划等

第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接

一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链

第十五章、单位工程施工组织设计 第一节施工方案的选择 一、施工方法和施工机械的选择 二、施工流向和施工顺序的确定 第二节施工进度,施工准备和资源供应计划

第一章 概论 第二章 教育科研方法的概念、基本类型、结构 第三章 问题的确定（研究课题的选定） 第四章 查阅文献 第五章 理论构思与形成假设 第六章 教育研究的设计与研究计划的制订 第七章 教育科学的实验方法 第八章 教育科学的调查研究法 第九章 教育科学的历史研究方法 第十章 教育科学的比较研究法 第十一章 质的研究方法 第十二章 教育科研成果的表述与评价

2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性

一、Microsoft office家族中的一个重要成员就是 Microsoft Excel,简称 Excel,它是一种表格式的数据综合管理和分析系统。 二、用 Excel可以高效地完成多种多样的表格和图表设计,进行复杂的数据计算和分析,广泛应用在财务、金融、统计、行政等多方面 三、本章将简单介绍 Excel2000的使用

一、链传动的特点及应用 二、传动链的结构特点 三、滚子链链轮的结构和材料 四、链传动的运动特性 五、链传动的受力分析 六、滚子链传动的设计计算 七、链传动的布置、张紧和润滑

一、基本概念 为了保证机器或仪器能顺利的进行装配，并达到预定的工作要求。要在设计与生产过程中，正确分析和确定各零部件尺寸关系，合理确定构成各有关零部件的几何精度（尺寸公差、形状和位置公差），它们之间的关系需用尺寸链来计算和处理