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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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通过数值计算方法,建立了镇静钢锭热过程的数学模型,并通过现场的实际测定对其进行了修正。在模拟计算中,选用固相线温度做为冶金指标,综合考虑了模铸系统参数及浇注工艺参数,评估了帽口和发热剂设计及浇注工艺对钢锭凝固的影响
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本书分液压传动和气压传动两篇,共十六章。第一篇为液压传动,主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动,主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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10.1 HTML简介 10.2 HTML标准与发展历史 10.3 HTML标记与属性 10.4 HTML文本标记 10.5 HTML超链接 10.6 HTML表格 10.7 HTML框架 10.8 表单(form ) 10.9 HTML的扩展
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1.1 基本概念 1.2 电子商务系统的一般体系框架 1.3 《电子商务系统规划与设计》课程研究内容 1.4 电子商务系统的开发方法 1.5 国际上对电子商务系统开发方法的研究(略) 1.6 电子商务系统开发模型框架(略)
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直线隧道的优点 线路顺直,列车可以快速通过,走行的距离也较短,有利于列车多拉快跑, 提高线路的运营效率。在隧道内,线路就更应设计成直线 曲线隧道的缺点 曲线上的隧道,由于列车倾斜和平移,隧道建筑限界需要加宽,坑道的 尺寸相应加大,不但增大了开挖土石数量,而且增加了衬砌的圬工量;
文档格式:PDF 文档大小:595.23KB 文档页数:6
集束微电极系统是新发展起来的腐蚀电化学测量工具与方法。它的主要优点是可以测量腐蚀样品表面的瞬时电位分布。这对于局部腐蚀的研究非常重要。本文讨论了集束微电极(CME)在应用中的问题以及它的设计与制备方法
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1. 挡土墙类型及构造要求 2. 几类挡墙的适用条件 3. 挡土墙的荷载及其组合 4. 重力式挡土墙设计
文档格式:PDF 文档大小:1.91MB 文档页数:33
7.1 CMOS反相器的直流特性 7.2 反相器的开关特性 7.3 功耗 7.4 DC特性:与非门和或非门 7.5 与非门和或非门的暂态响应 7.6 复合逻辑门的分析 7.7 逻辑门过渡特性设计 7.8 传输门和传输管 7.9 关于SPICE模拟
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