16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

15-1 碰撞现象·碰撞力 15-2 用于碰撞过程的基本定理 15-3 恢复系数 15-4 碰撞问题举例 15-5 撞击中心

一、几个有意义的实际问题 二、质点相对运动动力学的基本方程 三、飞行员的黑晕与红视现象

动量定理 1、几个实际问题 2、动量与冲量 3、动量定理 4、质心运动定理 5、结论与讨论

12-1 动量与冲量 12-2 动量定理 12-3 质心运动定理

14-1 力的功 14-2 质点和质点系的动能 14-4 功率·功率方程·机械效率 14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 14-6 质点系普遍定理的综合应用

主要内容：静滑动摩擦和动滑动摩擦的性质，摩擦定律、摩擦角和自锁的概念，说明有摩擦时的平衡问题的分析方法，滚阻力偶的概念

主要内容：点的简单运动、点相对某个参考系的几何位置随时间的变化规律

本章主要介绍了平面一般力系的简化和平衡，并介绍了物体系统平衡问题的分析方法

东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）作业与解答