用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快，可直接对硬件进行操 作，因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性，特别是当程序没有很好注释的时候；汇 编程序的移植性也较差；并且，对复杂的控制， 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题

随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

11.2 由门电路构成的单稳态触发器 11.3 由门电路构成的多谐振荡器 11.4 由门电路构成的施密特触发器

1.1 概述 1.2 数制 1.3 编码

3.1 半导体元件的开关特性 3.2 分立元件门电路 3.3 TTL集成门电路 3.4 CMOS集成门电路 3.5 集成门电路的使用

第1章绪论 第2章程序设计基础 第3章面向对象与对象模型 第4章面向对象程序设计 第5章算法与数据结构 第6章图形用户界面 第7章程序设计案例分析 第8章 applet与Web编程 第9章开发过程与程序质量保证 第10章线程、文件与串行化

面向对象的特点主要概括为抽象性、继承性、 多态性和封装性。本章我们将站在面向对象 程序设计原则和方法的高度，围绕这4个特 点讲解面向对象程序设计（OOP）的基本方 法

本章讲解Java图形界面应用程序的一 般设计方法，包括如何创建窗体、设 计界面、管理布局、绘制图形、使用 组件、事件编程等。 通过这一章的学习要求重点掌握图形 用户界面应用程序的设计方法和编程 技巧

程序是建立在数据结构基础上使用计算机语 言描述的算法，因此简单地讲，程序也可以 表示成：算法＋数据结构。 介绍算法的概念及常用算法。并通过数组、 链表、栈、队列等数据结构以及Java对象容 器，讨论算法的应用及算法的Java程序实现

程序设计首先是一个过程，分为问题建模、 算法设计、编写代码和编译调试等阶段。即 使是一个比较简单的程序，我们也应该养成 先分析，再下手，最后调试的习惯，严格遵 循程序设计过程。 本章介绍软件的开发过程及过程的实施管理， 从程序质量保证的高度讨论了程序的调试与 测试，重点讲述了Java程序的调试方法、程 序中的异常处理以及单元测试方法