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内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

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1、并列操作、同期、同期点的基本概念 2、同步发电机并列操作的原则 3、同步发电机的并列方法 5、同步发电机准同期并列时偏离理想条件情况下的后果 4、同步发电机准同期并列的条件

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第二节 驼峰溜放速度自动控制设备（第二讲）