哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

2.7 双共振（Double resonance） 2.8 核磁共振中的动力学现象 2.9 核磁共振氢谱的解析

一、1957-1958国际地球物理年 二、60年代国际地壳上地幔计划 三、70年代地球动力学计划 四、80年代-今岩石圈大断面计划

（1） 解释术语构造地质学中的几何学、 运动学和动力学。可以举例或绘图说明

一、概论 二、水动力学基础 三、环境工程化学基础（环境污染化学、污染控制化学） 四、环境微生物学基础（环境工程微生物学） 五、水质管理

第一节酶的概述 第二节酶的作用机制 第三节酶促反应动力学 第四节重要的酶

一、 研究对象: Co3+ , Cr3+ , Ni2+ ,Pt2+等中心离子, 简单配体 二、 研究的时标(time scale )范围:

第一节固相反应类型 第二节固相反应机理 第三节固相反应动力学 第四节影响固相反应的因素

第一节药物的基本作用 第二节药物剂量与效应关系 第三节药物与受体

光化学反应 光化学反应(Photochemical Reaction):吸收光能而进行的化学反应 例如:植物的光合作用;照相底片的感光反应;