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Handout 20: Phase Plane analysis: Introduction Eric Feron April 28, 2004 State space equations of second-order systems

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

一、例题精解 【例题20.1】单相桥式可控整流电路如图20.1所示,已知R=20Q,要求U在0-60V的范围内连续可调。(1)估算变压器副边电压值U2(考虑电源电压的10%波动);

1基本思路与计算公式 2适用对象和条件 3因素修正

一、基本概念 1、 Sample Statistic(样本统计量) Any number computed from sample data random variable. Known

第一节有关基本概念 第二节样本统计量的抽样分布 第三节抽样误差 第四节抽样估计

1.令X1,X2为具有均值μ,方差2的总体X的一个样本,考虑以下μ的估计量