一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

连续介质模型、等压面、牛顿粘性定律、 粘度μ及其影响因素、雷诺数、 层流与湍流的本质区别、 因次分析法本质、 边界层概念(普兰特边界层理论)

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

国际收支调节的弹性分析法 一、30年代英国经济学家琼·罗宾逊提出,适用于30年代大萧条时,供给过剩,需求不足的世界经济环境。 二、弹性的基本概念 三、马歇尔一勒纳条件 四、J效应

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

一、涉及不同数学分支的知识，同时还需借助与背景知识. 二、针对现实问题建立的数学模型，往往仅可求数值解. 三、有类问题可采用分析法得到问题的实际解答(如微分方程定性分析)

长度为 l、 吃水深度 h 的船以速度 v 航行,若不 考虑风的影响,那么航船受到的阻力 f除依赖船的诸 变量 l, h, v 以外, 还与水的参数—密度ρ,粘性系数 μ,以及重力加速度 g 有关. 下面用量纲分析法确定阻力与这些物理量之 间的关系

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图