(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线）

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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