◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

8.1 环境污染及其生态过程 8.2 污染生态效应及其评价 8.3 污染生态诊断与监测分析 8.4 生态系统污染控制与污染生态工程 8.5 生态系统污染的综合整治

第7章状态变量分析 7.1状态与状态空间 7.2连续系统状态方程的建立 73连续系统状态方程的解 7.4离散系统状态变量分析 7.5系统的可控制性和可观测性

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

标准成本系统是用以衡量工作 效率的一种成本会计制度,它包括标准成本 制定、成本差异计算与分析和成本差异处理 三个组成部分。在现代企业中,管理者怎样 ,, 控制所投入资源的价格和数量,关键不在于 事后如何确定产品的实际成本,而在于把成 本的事前计划、日常控制和最终产品成本确 定结合起来,形成一个有机整体,据以进行 全面的管理和控制。标准成本系统的运用, 可以有效地解决这些问题,提高成本管理的 效率

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（2/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（4/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（3/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis