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在对系统进行分析设计过程中,稳定性起着主导作用。定性地说,如果系统从所需要的工作点附近起动后,意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围,那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论,同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
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(1)对两变量间的相关度的分析的统计技术称为 二元变量技术。若涉及两个以上的变量,采用 的统计技术叫多元变量技术。 ( 2)分析两个变量之间的相关度时,两个变量分 别被定义为自变量和因变量。自变量是指那些 可以影响因变量结果的变量。例如,价格、广 告费或零售点的数量等自变量常用于预测或解 释一个品牌的销售量或市场份额(因变量)
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人类在改造自然中,改变了某些区域或局部的地表自然形态,展现出以人 类的力量为标志的地表特征。如填海(湖)造陆、建设工厂和开采矿产 、劈山填谷、构筑道路和建造房舍;坡地改梯地、耕地挖坑以蓄水养鱼 ;自然堤经人工加固加高,同时导致河床抬高;修筑水库大坝,河道蓄 水,人工水渠(例如中国古代大运河、成都都江堰渠道灌溉网、现代南 水北调中线工程);城镇建设几乎完全改变了自然地表面貌;这里仅介绍 由人类长期的农业活动而造成的形态特征非常明显的地貌
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案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定,要求工作者在干预过程中保持价值中立,这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是,在事实的社会工作实践中,工作者的价值中立并非最优的对策,也是很难实现的,在这种情况下,强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵
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8.7半导体的其他特性和应用 一、热敏电阻(自学) 二、光敏电阻(自学) 三、温差电偶(自学) 四、集成电路:
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在人迹罕至的原始森林或荒漠地区,有些疾病原本在当地的动物间自然传播着,当人类的进入,动物的疾病可以从脊椎动物传播给人。这种地区即为自然疫源地,这类不需要人的参与而存在于自然界的人兽共患病则具有明显的自然疫源性
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第四章集成运算放大电路自测题 一、选择合适答案填入空内。 (1)集成运放电路采用直接耦合方式是因为 A.可获得很大的放大倍数B.可使温漂小 C.集成工艺难于制造大容量电容 (2)通用型集成运放适用于放大 A.高频信号 B.低频信号 C.任何频率信号 (3)集成运放制造工艺使得同类半导体管的
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气体混合过程的不可逆性 将N2和O2放在一盒内隔板的两边,抽去隔板, N2和O2自动混合,直至平衡。 这是混乱度增加的过程,也是熵增加的过程, 是自发的过程,其逆过程决不会自动发生
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Part 1: 《希罗多德历史》选读 (4) 修昔底德:《伯罗奔尼撒战争史》选读 (12) 爱德华·卡尔:《历史是什么?》选读 (31) 柯林武德:《历史的观念》选读 (60) 雅斯贝斯:《历史的起源与目标》选读 (66) 培根:《论历史的分类及其他》 …… (72) 兰克:《1494-1514年的拉丁和日耳曼民族史·前言》 (83) 德罗伊森:《历史知识的理论》选读 (88) 托克维尔:《旧制度与大革命》选读 (98) 马克斯·韦伯:《学术与政治》选读 (108) 勒华拉杜里:《蒙塔尤》选读 (135) 罗杰·夏蒂埃:《过去的表象——罗杰·夏蒂埃访谈录》………(148) Part 2: 司马迁:《史记·太史公自序》 (154) 司马迁:《报任安书》 (193) 刘知幾:《史通》选读 (206) 郑樵《通志》选读 (232) 王鸣盛《十七史商榷》选读 (237) 钱大昕《十驾斋养新录》选读 (244) 章学诚《文史通义》选读 (274) 梁启超:《中国历史研究法》选读 (278) 顾颉刚:《古史辨自序》 (290) 傅斯年:《历史语言研究所工作之旨趣》 (394) 陈寅恪:《敦煌劫余录序》 (404) 胡适:《容忍与自由》 (407)
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热力学第一定律给出了各种形式的能量 在相互转化过程中必须遵循的规律,但并未 限定过程进行的方向。观察与实验表明,自 然界中一切与热现象有关的宏观过程都是不 可逆的,或者说是有方向性的。例如,热量 可以从高温物体自动地传给低温物体,但是 却不能从低温传到高温。对这类问题的解释 需要一个独立于热力学第一定律的新的自然 规律,即热力学第二定律
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