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本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计,也就是讨论如何按照给定的生产工艺(程序),使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来,实现执行元件(气缸)的动作,即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法,本章只介绍两种方法,经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.3 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.4 铰链四杆机构的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.6 平面多杆机构简介
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介绍冷冲压工艺方案制定方法和步骤,并以升降器外壳零件的冲压为例详细介绍了其工艺制定过程以及模具结构设计过程: 一、冷冲压工艺方案的制定方法和步骤 二、玻璃升降器外壳冲压工艺方案制定
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3.1基本元件的承力特性 尽管一架飞机的机体是由成千上万个零 件组成,其构造相当复杂,但仍然可以认为 它是由一些最基本的元构件组成的
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本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计,参数的确定、压力角等 重点: 难点: 凸轮机构参数的确定
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1.干扰的耦合方式 2.几种典型的干扰噪声 3.干扰的抑制方法 3.1 屏蔽 3.2 接地 3.3 布线 3.4 静电防护 4.电源系统的防雷设计简介
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4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计(一洗二漂) 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试
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第一节 概述 第二节 平面钢闸门的组成和结构布置 第三节 平面钢闸门的结构设计 第四节 平面钢闸门的零部件设计
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第一节 概述 第二节 药物代谢酶和代谢部位 第三节 药物代谢反应的类型 第四节 影响药物代谢的因素 第五节 药物代谢和制剂设计
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