回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

一、静电场力做功:与路径无关~静电场力是保守力 用库仑定律和叠加原理证明 ①点电荷的场中移动点电荷0

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

1、让学生了解企业证券投资的概念、对象和种类 2、让学生掌握证券投资收益率的计算方法; 3、让学生掌握证券估价的方法,并能在证券投资中加以运用

波动是振动的传播过程。 机械波:机械振动在介质中的传播过程。 电磁波:变化的电场和变化的磁场在空间的传播过程。 一、机械波产生的条件 ①波源产生机械振动的振源 ②弹性介质传播机械振动的介质

1、让学生理解财务控制的概念、作用 2、让学生掌握责任中心的概念、类型、特点和考核指标; 3、让学生掌握业绩评价和财务控制的基本方法

1、让学生应懂得如何运用杠杆原理,如何在资本市场中优化企业资本结构。 2、让学生了解筹资渠道和筹资方式,掌握资金需要量的预测方法。 3、让了解企业股票发行及上市的条件,掌握各种筹资方式的优缺点。 4、让学生熟悉成本按习性分类;掌握经营杠杆、财务杠杆和总杠杆的计算及其与风险的相互关系

学习“工程测量” 测量科学技术在国民经济建设和社会可 持续发展以及国防建设中的重要地位不断 提高,应用不断扩大。 宁津生 课程的性质 工程测量,土木工程测量。专业基础 课;土木工程等专业的基本技术;工程建 设的主要导向技术 学习 理论教学、实验教学、实习教学。根 据理论教学需要开展实验教学,完成必要 的作业;实习教学将作为独立课程在理论 教学之后进行

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型