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•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度 广义动量

• 实位移 虚位移 • 实功 虚功 • 虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力

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