间隙失效:汽车因离地间隙不足而 被地面托住无法通过的现象。 顶起失效:车辆中间底部的零部件 碰到地面而被顶住的现象。 脊触头或托尾失效:因车辆前端或尾 部触及地面而不能通过的现象。 几何参数:最小离地间隙、纵向通 过角、接近角、离去角

简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的

侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动

一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

1、比例环节（又叫放大环节） 特 点：输出量按一定比例复现输入量， 无滞后、失真现象

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言，闭环与开环频率特性之间的关系是

一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的