研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第七章 控制系统的时域分析 §7.1 时间响应的典型测试信号

一,什么是功率控制?开环与闭环功率控制 的用途是什么? 所谓功率控制就是要根据具体情况,动态调 整发射机的功率。这里的发射机可以指基站的发 射机,也可以指移动台的发射机,但主要还是指后 者 。 开环功率控制:口开环功率控制用于确定初始发射 功率,或接收功率发生突变时的发射功率的调节。 闭环功率控制:精确随时根据信道情况调整发射 功率

继电器的定义及组成 继电器是根据某一输入量变化来控制输出量 跃变的自动电器,用于控制电路。继电器也可 认为是传递讯号的电器。在电力机车控制电路 中,继电器具有控制、保护或转换信号的作用 任何一种继电器、不论它的动作原理、结构 形式、使用场合如何千差万别,都是根据外界 输入的一定信号来控制电路中电流的“通”与 “断”的,这就是继电器的共性

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

6.0 CPU的功能与组成 6.1 计算机的硬件系统 6.2 控制器的功能与组成 6.2.3. 指令执行过程 6.3 微程序控制计算机的基本工作原理 6.3.1 微程序控制的基本概念 6.3.2 实现微程序控制的基本原理 6.4 微程序设计技术 6.4.1 微指令的编译法（编码译码方法） 6.4.2 微指令流的控制 6.4.3 微指令格式 6.56条指令的微码存在2片 6.4.4 微程序控制存储器和动态微程序设计 6.4.5 微程序设计语言 6.5 硬布线控制的计算机 6.5.1 时序与节拍 6.5.2 操作控制信号的产生 6.5.3 控制器的组成 6.5.4.硬布线控制逻辑设计中的若干问题 6.5.5 硬布线控制与微程序控制的比较 6.6 控制器的控制方式 6.7 流水线工作原理 6.9 计算机的加电及控制过程

第一节 控制仪表与控制系统 第二节 控制仪表及装置分类 第三节 联络信号和传输方式 第四节 安全防爆基本知识和防爆措施

1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差