主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

对外经济贸易大学：《管理会计》课程教学资源（案例）第八章 定价决策分析和存货决策

对外经济贸易大学：《管理会计》课程教学资源（作业习题）第八章 定价决策分析和存货决策

生产理论涉及企业用资源(投入)生产产品(产出)的全过程。在这个过程中，企业面临着 两个基本的生产决策； 1．如何组织劳动、资本等生产要素的投入，最有效地把既定的产量生产出来? 2．如果企业需要扩大生产能力，应该怎样进行规划? 通过本章的理论研究，我们可以对这两个问题作出解答，加深对企业生产决策的理解，并为更深入的分析打下基础

9.1 实物分拨的基本概念 9.2 实物分拨运作模式 9.3 实物配送网络构建 9.4 分拨设施数量决策 9.5 分拨设施选址决策

学习目标： ⚫ 假设检验的基本思想和原理 ⚫ 假设检验的步骤 ⚫ 一个总体参数的检验 ⚫ 两个总体参数的检验 ⚫ P值的计算与应用 ⚫ 用Excel进行检验 6.1 假设检验的基本原理 6.1.1 怎样提出假设？ 6.1.2 怎样做出决策？ 6.1.3 怎样表述决策结果？ 6.2 一个总体参数的检验 6.2.1 总体均值的检验 6.2.2 总体比例的检验 6.2.3 总体方差的检验 6.3 两个总体参数的检验 6.3.1 两个总体均值之差的检验 6.3.2 两个总体比例之差的检验 6.3.3 两个总体方差比的检验

讲授内容为以下： 第一章 总论 第二章 成本性态分析 第三章 成本计算方法 第四章 本分配和作业成本计算 第五章 本量利分析 第六章 短期经营决策 第七章 长期投资决策 第八章 全面预算 第九章 成本及存货控制 第十章 责任会计

第8章 领导 第9章 决策 第10章 冲突与冲突管理

1.1 A Decision Tree Model and its Analysis 1.2 Another Decision Tree Model and it Analysis 1.3 The Need for a Systematic Theory of Probability 1.4 Exercises

第一节 物流与供应链管理 物流概论 供应链管理环境下物流管理的特征 第二节 基于供应链的运输管理 一、运输在供应链中的作用 二、运输决策的内容 三、影响运输决策的因素 四、运输方式对供应链的影响 五、运输规划中的权衡 六、供应链下运输的趋势 七、集并运输