前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

第一节 流体静止的基本方程 一、密度 二、压力的表示方法 三、流体静力学方程 四、流体静力学方程的应用 第二节 流体流动的基本方程 一、基本概念 二、质量衡算⎯连续性方程 三、机械能衡算方程 第三节 流体流动现象 第四节 管内流动的阻力损失 第五节 管路计算 第六节 流量测量

第一节 板式塔 一、结构及特点 二、板式塔类型 三、气液两相在塔内的良好接触状态 四、塔板的流体力学性能 五、塔径和塔高的估算 六、塔板负荷性能图 七、塔板设计要点 第二节 填料塔 一、填料塔结构及填料 二、填料塔的流体力学性能 三、填料塔的操作特性 四、填料塔的附属结构

一、静压强及其应用 1.用图示的U形压差计测量管道A点的压强U形压差计与管道的连接导管中充满水。指示剂为汞,读数R=120m,当地大

实验一：流体流动阻力的测定 实验二：离心泵特性曲线测定 实验三：离心泵计算机数据采集与过程控制 实验四：恒压过滤常数测定 实验五：对流给热系数的测定 实验六：筛板精馏塔理论板层数及塔效率的测定 实验七：填料吸收塔总传质系数的测定 实验八：干燥实验 实验九：综合设计型实验

1.拟用一泵将碱液由敞口碱液槽打入位差为10m高的塔中。塔顶压强为0.06MPa(表)全部输送管均为57× 3.5mm无缝钢管,管长50m(包括局部阻力的当量长度)。碱液的密度p=1200kg/m2,粘度u=2mPa·s管壁粗糙度为0.3mm

一、单级萃取的流程与计算 二、多级错流接触萃取的流程与计算 三、多级逆流萃取的流程与计算 四、连续逆流萃取的流程与计算

一、对流传热系数的影响因素 二、对流传热过程的因次分析 三、流体无相变时的对流传热系数 四、流体有相变时的对流传热系数

一、能量衡算 二、总传热速率微分方程 三、总传热系数 四、平均温度差 五、传热面积的计算 六、传热单元数法 七、壁温的计算 八、保温层的临界直径