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X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:690.85KB 文档页数:5
针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
《逻辑学》课程PPT:第一章 引论
文档格式:PPT 文档大小:282KB 文档页数:27
希腊文中的oyos是个多义词,指思想,言辞,理性,规律性等等。 直到中世纪才指逻辑学逻辑一的含义在现代汉语里逻辑”也是个多义词。一般来说它有以下四种含义: 1、指客观实物发展的规律 2、指某种特殊的理论、观点或看问题的方法。 3、人们思维的规律性 4、指一门科学,即逻辑学
《经济博弈论》讲义PDF电子书(吕庭杰)
文档格式:PDF 文档大小:340.16KB 文档页数:47
博弈论又称对策论(Game Theory ),主要研究决 策主体的行为发生直接相互作用的时候,其决策以 及这种决策的均衡问题。 区别:传统经济学理论认为寡头市场是一个例外: - Max 个人效用函数(决策变量、价格参数、收入条件), 而与他人无关?
内蒙古农业大学:《兽医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三讲 阴阳学说与疾病治疗的关系
文档格式:PPT 文档大小:169.5KB 文档页数:26
阴阳学说是我国古代的一种哲学思想,早 在春秋战国时期,人们就已经把这种哲学思想 引用到医药学中,作为医药学的一种指导思想 和推理工具。本文就阴阳学说和疾病治疗之间 的关系进行了综述,其中大量地援引了古今中 医、中兽医名家有关该问题的论述,并列举了 该理论指导下的方药组成,进一步说明了阴阳 学说对疾病治疗具有指导性作用
上海中医药大学:《分析化学》课程教学资源(PPT课件)第1章 绪论 Analytical Chemistry(主讲:梁琨)
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:44
分析化学是建立和应用各种方法、仪器和策略获取关于物质的组成、含量、结构和形态等化学信息的科学。《分析化学》课程是药学类专业的一门重要的专业基础课。本课程的主要任务是使学生掌握分析化学(包括化学分析和仪器分析)的基础知识、基本理论和基本操作技术,培养学生观察和判断问题的能力、细致严谨和一丝不苟的科学作风、正确和熟练的实验操作技能,为后续专业课程的学习和将来从事药学类专业的工作打下良好的理论基础和扎实的实验技术基础
上海交通大学:《媒介经营管理》课程教学资源(PPT课件)第3讲 媒介组织
文档格式:PPT 文档大小:159KB 文档页数:33
本章从组织理论与企业理论两个角度讨论媒介组织问题。编辑部门与经营部门平行运营的机制设计,是媒介组织长期演化的结果。媒介组织的部门化和科层化,是管理者洞察组织自身的主要线索
方坯连铸凝固过程冷却的最优化
文档格式:PDF 文档大小:638.82KB 文档页数:8
建立了方坯连铸冷却最优化数学模型,用于确定最优二冷制度和最大拉速。应用分布参数系统最优化控制理论,对此最优化问题进行了分析求解。模型还应用于某厂方坯连铸,进行优化计算,证明模型是合理的
《高级微观经济学》第八章 博弈论
文档格式:DOC 文档大小:4.35MB 文档页数:54
前面章节对经济人最优决策的讨论,是在简单环境下进行的,没有考虑经济人之间决策 相互影响的问题。本章讨论这个问题,建立复杂环境下的决策理论。开展这种研究的的理论叫 做博弈论,也称为对策论(Game Theory)。最近十几年来,博弈论在经济学中得到了广泛应用, 在揭示经济行为相互制约性质方面取得了重大进展。大部分经济行为都可视作博弈的特殊情 况,比如把经济系统看成是一种博弈,把竞争均衡看成是该博弈的古诺-纳什均衡
《教育学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 教学 第二节 教学模式与教学原则
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:19
[问]抽象的教学思想和教学理论如何运用于教学实践呢? 一、教学模式(instructional models) (一)教学模式概述 乔以斯威尔《教学模式》“教学模式是构成课程(长时间的学习课程)、选择教材、指导在教室和其他环境中教学活动的一种计划或范型
《思想道德修养与法律基础 Thought Morals Tutelage and Legal Foundation》课程教学资源(辅导报告PPT)关于高校思想政治理论课建设的几个问题(教育部社科司徐维凡副)
文档格式:PPT 文档大小:41.5KB 文档页数:15
一. 思想政治理论课建设的成绩 二. 当前思想政治理论课存在的问题 三. 加强思想政治理论课建设的思路和举措 四. 实施研究生思想政治理论课新方案 五. 加强学科建设和教学研究 六. 教师队伍建设
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