一、制定本课程实验大纲的依据 依据生理学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解 决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱本专业,理论和实践相结合,动手解 决实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验。 二、本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学验证部分生理学基础理论,加强学生对一些概念、基本原理的理解与掌握。 2.通过实验教学使学生掌握一些动物生理机能的研究方法。 3.通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本机能的训练,培养学生运用生理学知识和技能解决生产实践中有关问题能力

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

放射治疗(Radiotherapy)是利用辐射对恶 性肿瘤进行照射使其生长受到抑制而致死的一种疗法,简称放疗。放疗的基本原则是破坏恶性肿瘤和保存正常组织。 电离辐射是指在物质中能直接或间接产生电 离效应的电磁波或粒子,可以由人工加速带电粒子产生,也可由放射性核素产生。 放射治疗是从发现ⅹ射线及放射性物质后 才开始的。随着放射物理学、放射生物学、临床肿瘤学及各种放射治疗装置的发展,已和手术治疗、化学治疗一起成为治疗恶性肿瘤的三大主要手段

一、什么叫做CDMA? 二、CDMA的优点 三、CDMA的客户服务 四、CDMA手机的五大魅力 五、CDMA发展史 六、CDMA手机上网有多快?

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一、力的现象随处可见,小到一只蚊子翅膀的拍动,大到一辆货车的重量 二、灵巧机械手:为了防止机械手抓取鸡蛋时把鸡蛋捏碎,需要测量哪些物理量?如何测量?

针对厂坝铅锌露天矿高陡边坡的特点,确定了以\GPS监测手段为主,以水准仪、裂缝仪等监测手段为辅\的监测方案,详细介绍了该方案的设计与布设.以北帮边坡1500 m台阶的监测数据为例进行了变形规律分析,并评价了北帮边坡的综合监测结果.结果表明:在监测点B03～B06的北帮边坡稳定性最差,近600 d的最大位移量为231.1 mm,存在着滑移岩体;1500 m边坡岩体的变形速率曲线显现出明显的S形,凸起段表现为由雨季降水引起的加速变形期;裂缝的累积变形阶段呈现出初期的相对稳定期、中期的变形触发期和第3阶段的稳定变形持续期;北帮中部台阶1500 m边坡的变形较其他台阶边坡显著,稳定性最差.因此,该监测系统的应用效果较好,是高陡边坡变形监测的重要方法之一

主要内容 描述立体构性的D体系 分子的构象与手性(构象对映体) 获得手性化合物的方法,外消旋体的拆分,不对 称合成) ■立体化学在研究反应和反应机理上的应用

第一章随机事件及其概率. 第二章随机变量及其布 第三章多维随机变量及其 第四章随机变量的数字特征 第五章大数定律和中心极限定理 第六章数理统计的基本概念 第七章参数估计 第八章假设检验 第九章方差分析和回归分析

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）