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2.2.1布设原则 包括测图控制网和专用控制网,布设原则同上 2.2.2布设方案
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2.1 STM32 微控制器概述 2.1.1 STM32 微控制器产品线 2.1.2 STM32微控制器的命名规则 2.1.3 STM32微控制器的选型 2.2 STM32F1系列产品系统构架和 2.2.1 STM32F1系列产品系统架构 2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构 2.3 STM32F103ZET6的存储器映像 2.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围 2.3.2 嵌入式SRAM 2.3.3嵌入式闪存 2.4 STM32F103ZET6的时钟结构 2.5 STM32F103VET6的引脚 2.6 STM32F103VET6最小系统设计
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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一、液压控制阀 作用:对执行元件(工作机构)进行控制和调节。 分类:按工作原理分方向控制阀(液流方向) 压力控制阀(压力大小) 流量控制阀(流量大小)
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本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
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1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史
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进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
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本章主要内容 1.控制的定义及重要性 2.控制过程 3.控制方式 4.控制方法
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§2-1 控制系统动态过程的品质指标 §2-2 调节器的基本特性 §2-3 比例控制器及其调节过程 §2-4 积分制器及其调节过程 §2-5 比例积分控制器及其调节过程 §2-6 比例积分微分控制
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6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法
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