7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

例1 为保证设备正常工作，需要配备适量 的维修人员 . 设共有300台设备，每台的工 作相互独立，发生故障的概率都是0.01.若 在通常的情况下，一台设备的故障可由一 人来处理 . 问至少应配备多少维修人员， 才能保证当设备发生故障时不能及时维修 的概率小于0.01? 我们先对题目进行分析：

《高等数学(一)》教学大纲 《高等数学(二)》教学大纲 《程序设计基础 I》教学大纲 《线性代数》教学大纲 《程序设计基础 II》教学大纲 《海洋空间信息工程概论》教学大纲 《概率论》教学大纲 《统计学基础》教学大纲 《概率论与数理统计》教学大纲 《大学物理 C》教学大纲 《大学物理实验》教学大纲 《离散数学》教学大纲 《数据结构》教学大纲 《计算机组成原理》教学大纲 《数据库原理》教学大纲 《操作系统原理》教学大纲 《计算机网络》教学大纲 《Java 架构编程》教学大纲 《空间数据获取技术基础》教学大纲 《空间建模与分析》教学大纲 《数字信号处理》教学大纲 《海洋大数据技术与应用》教学大纲 《空间信息管理与服务》教学大纲（理论课） 《海洋遥感影像分析》教学大纲 《软件工程导论》教学大纲 《虚拟现实》教学大纲 《物联网概论》教学大纲 《数学建模》教学大纲 《计算机应用基础》教学大纲 《新一代信息技术导论》教学大纲 《程序设计基础 I 课程设计》教学大纲 《程序设计基础Ⅱ课程设计》教学大纲 《数据结构课程设计》教学大纲 《数据库原理课程设计》教学大纲 《操作系统原理课程设计》教学大纲 《计算机网络课程设计》教学大纲 《空间数据获取技术基础课程设计》教学大纲 《空间建模与分析课程设计》教学大纲 《数字信号处理课程设计》教学大纲 《海洋大数据技术与应用课程设计》教学大纲 《空间信息管理与服务课程设计》教学大纲 《海洋遥感影像分析课程设计》教学大纲 《软件工程导论课程设计》教学大纲 《Java 框架编程课程设计》教学大纲 《计算机综合实践与案例》教学大纲 《专业大型综合实验》教学大纲 《综合实习》教学大纲 《毕业设计（论文）》教学大纲

现代设施农业是现代化农业的象征和发展方向,它是指人为控制 温光水肥气等环境条件下工厂化生产农产品的高效农业生产方式, 其特点是高技术、高投入、高产出。现代设施农业基本摆脱自然环 境和灾害气候的影响。设施农业技术集成应用了材料科学、作物栽 培与育种,信息传感,自动化控制,以及计算机技术等多学科新技 术研究成果

第1章VFP基础知识 第2章 Visual FoxPro6.0基础 第3章项目管理器 第4章创建数据库和表 第5章表的基本操作 第6章索引和排序 第7章多表操作 第8章查询与视图 第9章结构化查询语言SQL 第10章报表、标签设计 第11章程序设计基础 第12章程序设计 第13章表单设计 第14章菜单设计 第15章应用程序的生成与发布 第16章面向对象的程序设计

3-1原理 3-2运行方式与设备 3-3在水处理中的应用 3-4研究与应用的动向

有研究表明每年美国卖出的数千种教学产品都没有经过学习者评价,在分发前也没有 做过修正。还有研究表明即使是只找一个学习者来试用,根据其使用情况修改教学材料, 也会明显改善教学材料的教学效果。因此,教学设计模型的这个阶段强调有必要从目标学 习者那里收集与教学材料的使用及教学效度相关的数据,用这些信息使教学材料更加有 你应该注意到教学设计模型中设计和开发过程的各个步骤都以理论、研究以及常识为 基础

第一篇PCB布线 在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,可以说前面的准备工作都是为它 而做的,在整个PCB中,以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大。PCB布 线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种:自动布线及交互式布线,在 自动布线之前,可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线,输入端与输出端的边线 应避免相邻平行,以免产生反射干扰

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础