顺序查找是一种最基本和最简单的查找方法。它 的思路是,从表中的第一个元素开始,将给定 的值与表中逐个元素的关键字进行比较,直到 两者相符,查到所要找的元素为止。否则就是 表中没有要找的元素,查找不成功。对于表中 记录的关键字是无序的表,只能采用这种方法 。描述顺序查找的算法见框图8-1其中n是表r 的长度,k是要查的元素的关键字,i查到的元 素的序号

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本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

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一、面向对象程序设计(OOP) 1、 将数据(属性)和方法(行为或功能)封装到类(classes)中 2、 数据与方法常常是紧密相关的 3、对象(objects): 类的实例对象或类本身 4、 三个基本特性：封装性、继承性和多态性