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一、填空题(每题4分) 1、要实现无菌包装,除了要对食品原料进行杀菌,还需使 保持无菌状态。对 杀菌,工业上常采用过氧化氢作 为杀菌剂。 2、镀锡板罐罐内壁的腐蚀现象有 和
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• 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1 计算机程序和高级语言 4.2 常用编程语言简介 4.3 面向对象编程语言简介 4.4 编程的风格与原理 4.5 小结 4.6 习题
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边沁的大量著作已经渐为人们并非不公正地遗忘了。对 如此卷帙浩繁,如此带技术性以及由于思路与风格的奇特而 如此经常地遭到误解的著作,确实难于使它重新获得生命。可 是,这将是不幸的,如果那些最能代表边沁奇特天资并且在 英国的思想领域中曾经留下印记的作品,仍然处在那已死的 与无用的资料的重压之下。这些著作中少数由于篇幅不长 可以更易于为人所用。在这些少数著作中,主要有《政府片 论》与《道德与立法原理》。后者已由克莱伦顿出版社再版。 《政府片论》早已绝版,现在才再献之于众。本版所附的编者 导言,是为了说明边沁在思想史中的地位,以及《政府片 论》对政治哲学的贡献
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一,什么是物理信道,GSM的物理信道是指 什么? 在FDMA中,信道是电磁信号的一个特定频率区 域,称为频带;在TDMA中,信道指的是信号的一 个特定时间片段,称为时隙;在CDMA中,一个信 道针对着一个特定的编码序列,称为伪随机序列。 上述这些形式的信道都称为物理信道。GSM系统采 用的就是TDMA体制,其物理信道指的是对应1个载 频上的TDMA的1个时隙(TS).因为M的1个TDMA 中包含8个时隙,因而1个载频对应8个信道(依次 称为信道0、信道1、…、信道7)
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对输出进行格式化处理涉及到大量的工 作。但通过自定义 PrintWriter的子类可 以很容易地实现数值输出按列对齐。 FormatWriter类计划用于以固定宽度的 字段的输出数据。 FormatWriter类中的 惟一数据成员(实例字段)是类型为int 的变量 width,它包含输出字段的宽度。 由于是从 PrintWriter中派生出自己的类 ,因此可以使用 PrintWriter类中的所有 设施
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由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性
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首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备,通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数,然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型,并通过分析岩心模型成型机理,选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性,为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路
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在650、680和710 ℃不同温度条件下对碳质量分数为0.66%的淬火高碳钢进行了石墨化处理,并利用场发射扫描电子显微镜、电子探针、X-射线衍射仪和透射电子显微镜对其石墨化过程的组织进行金相分析,以及利用组织转变动力学理论,绘制了其石墨化过程的动力学曲线,并建立了相应的动力学方程。研究结果显示:在石墨化过程中,淬火马氏体首先向析出碳化物的稳定状态转变,且在碳化物为渗碳体Fe3C时,石墨粒子析出速度开始明显增加;基体组织中针叶状α-Fe发生再结晶,由等轴状铁素体逐步代替针叶状的α-Fe;铁素体中的碳含量随着石墨化时间的延长而逐步降低,即由过饱和状态转变为稳定态,碳含量在石墨粒子中突变增为峰值,而铁含量则突变降为谷值,由此表明,渗碳体分解的碳向石墨核心扩散,铁自石墨核心处扩散出来,而形成石墨粒子;石墨粒子面积分数随时间变化的曲线呈S形状,即该动力学过程符合动力学模型JMAK(Johnson-Mehl-Avrami-Kolmogorov)方程,且该方程中的n值为1.5~1.7
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基于非均匀分布的虚拟材料模拟螺栓连接薄板搭接部分的力学特性,其中虚拟材料的材料参数用复模量表示,可直接生成复刚度矩阵以表示搭接部分的刚度及阻尼特性,省却了常规建模中生成结合部阻尼矩阵的步骤,在保证模型精确性的基础上简化了建模流程,以此建立了螺栓连接薄板结构的半解析模型并对其进行了动力学分析。首先描述了建模理念,将虚拟材料分别假定了三种复模量非均匀分布形式模拟螺栓搭接部分的力学特性,提出用反推辨识技术确定虚拟材料储能模量与耗能模量的方法。接着,基于能量法并用正交多项式假定模态,推导了螺栓连接薄板的半解析分析模型,并创新性地给出了求解半解析模型任意锤击点与拾振点处频响函数的公式。最后,以一个具体的螺栓连接薄板结构为对象进行了实例研究,结果表明:用所创建的半解析模型计算出的各阶仿真固有频率与实验测得的各阶固有频率的误差均在5%以内,计算得到的各阶仿真模态振型以及频响函数曲线与实测值均较为接近,从而证明了利用复模量非均匀分布的虚拟材料模拟螺栓搭接部分可有效简化螺栓结合部建模,亦可达到较高的仿真计算精度
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2.1人力资源规划的含义、地位、种 类和程序 2.1.1人力资源规划的含义 公共部门人力资源规划,是指根据公共 组织在一定时期内的战略目标,科学预测 组织在未来环境变化中对人力资源的供求 状况,制定出满足该需求的具体内容、实 施步骤、相应政策、经费预算等,确保组 织对人力资源在数量、质量和结构上的需 求的管理活动过程
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