一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

平衡状态:系统吉布斯自由能处于最低所对应的状态 相图:表述物质的成分、环境条件与平衡状态下存在相之间关 系的图形。 相图的测定方法:一般用物理方法来进行,利用不同组成相 所具有的不同物理性能特征参数或性能变化时的表现出物理两 地变化特征来进行测定工作。例如常用的热分析法、热膨胀系 数/比容变化、磁性法等等

14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法

6-1.51单片机汇编语言的指令格式 6-2.指令表的查阅方法和指令功能的描述 6-3.几种不同的寻址方法

8-1.设计范例——数码管循环显示。 8-2.控制转移类指令(1)的特点及使用。 8-3.熟练掌握延时程序的设计和延时时间的计算方法。 8-4.子程序的设计方法 8-5.循环程序设计的基本方法

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1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

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