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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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1.1 AutoCAD 2002的启动与退出 1.1.1 “AutoCAD 2002今日”窗口 1.1.2 退出AutoCAD 2002 1.2 AutoCAD 2002工作界面的使用 1.2.1 AutoCAD 2002工作界面 1.2.2 工作界面的使用 1.3 图形文件操作 1.3.1 多文档设计环境 1.3.2 保存图形文件 1.4 AutoCAD设计中心
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6.1时序逻辑电路概述 6.2同步时序电路的分析 6.3异步时序电路的分析 6.4同步时序电路的设计方法
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学习要点: • 组合电路的分析方法和设计方法 • 竞争与冒险的检查与消除方法 3.1 组合逻辑电路的分析 3.2 组合逻辑电路的设计 3.3 组合电路中的竞争与冒险
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网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构
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介绍了API螺纹油井管的特点及存在的问题,结合我国在开发、应用特殊螺纹接头油井管过程中取得的经验,从不同的使用服役条件综合分析评述西姆莱斯开发的各种特殊螺纹结构设计与选用要点,并指出存在的问题,探讨进一步的研究开发方向,为有针对性地选好、用好特殊扣油井管产品提供参考
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9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
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8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计
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一、道路规划设计的程序(1) 二、路线方案选择(2) 三、道路选线要求和地形划分(2) 四、平原区选线(2) 五、山岭区道路选线(3) 六、丘陵区道路选线(3)
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研究一种用于圆形封闭管道内气固两相流实时截面相浓度测量传感器。该传感器采用新型栅极式电容电极设计,有效地均化了空间敏感电场分布,减小了因截面流型变化而导致的测量值波动,提高了测量精度;同时,栅极轴向检测特性的优化,提高了传感器对圆管截面相浓度信号的实时跟踪及瞬态检测能力
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