一、高斯公式 设空间闭区域Ω由分片光滑的闭曲面Σ围成,函数p(x,y,z)、Q(x,y,z)、R(x,y,z)在Q上具有一阶连续偏导数,则有公式

进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动

由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义

通过对数控机床典型故障案例的介绍,说明了数控系统、进 给传动链、主轴变速挂档、工作台交换、润滑系统和接口信号的 故障诊断的方法,有助于读者对数控机床的故障诊断有整体和综 合性的考虑

数控机床的故障有软故障和硬故障之分,所谓软故障,就足 故障并不是由硬件损坏引起的,而是由于操作、调整处理不当引 起的

1主轴部件 1.1维护特点 数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件,它的回转精度影响工件的加工精度;它的功率大小与问转速度影响加工效率;它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度

第一节拱桥的总体设计 第二节拱轴线形的选择和拱上建筑的布置 第三节拱桥主要尺寸的拟定 第四节拱桥上部构造体积计算(略)

第一节拱桥的发展及受力特点 第二节拱桥的组成和主要分类 第三节主拱圈的构造 第四节其他类型拱桥的构造特点 第五节拱上建筑的构造

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统

数控机床有系统操作面板和机床操作面板,上面的功能开关 相按键等均有特定的含义,熟悉这些开关相按键的功能对故障诊 断是很有帮助的。虽然数控系统种类很多,但相互间的功能基本 上是相同的,只不过表示的方法不同罢了。另外,同一数控系 统,虽有很多系列,但根据人们的习惯,各功能开关和按键都具 有连续性和认同性