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第1、2章材料与设计原理 第1节钢材的力学性能 一、强度 屈服强度fy一一设计标准值(设计时可达的最大应力)
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(实验指导,打印版)各主要电气设备的外形及结构
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内容要点 厂区布置 车间设备布置 学习流水生产布局方案的装配线平 衡方法
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本章重点内容 一、菜单的种类 二、创建和修改菜单 三、菜单属性设置 四、菜单的使用
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燕山大学:《测控仪器设计 Design of Measurement & Control Instrument》第五章 测控仪器的电路系统设汁
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授课对象:材料工程专业本科生;课程性质:一门材料工程专业学生必修的专业课程。先修课程:制图、材料力学、材料工程基础、材料生产工艺与设备
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2.1 窗口设置 2.2 图纸设置 2.3 网格和光标设置 2.4 其它设置
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2.1窗口设置 2.2图纸设置 2.3网格和光标设置 2.4其它设置
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
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由于残矿空间形态的复杂性,传统的剖切作图方法难以直观全面地掌握该类型矿体形态,进而难以精确指导采切工程的设计,而SURPAC软件采用三维建模方法,能很好地解决这一难题.以西石门铁矿堑沟底部结构诱导冒落法开采残矿为背景,采用SURPAC软件对堑沟内矿石量、金属量、品位等指标进行计算,将堑沟巷道所在的水平和垂直位置作为优化对象,经过对临界冒落跨度和现场工程技术条件的分析,得出堑沟巷道在两个方向上可布置的范围.依据该范围,设计了正交试验方案.以回采金属量和平均品位作为考核指标,对正交试验结果进行极差和方差分析,得出最优的堑沟巷道空间位置:堑沟巷道间距24 m,位于118 m水平.通过现场实施,取得理想的试验效果,实现了残矿的精细化开采
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